تبليغاتX
PLC یک قدم - پروژه های رباتیک

آسیمو پیشرفته ترین ربات انسان نمای جهان

آسیمو پیشرفته ترین ربات انسان نمای جهان

آیا می خواهید یک ربات شام شما را بپزد ، تکالیف شما را انجام بدهد ، خانه شما را تمیز کند ،به سوپرمارکت برود؟ ربات ها قبلا کارهای زیادی را انجام داده اند که انسانها نمی خواستند انجام بدهند . یا نمی توانند انجام بدهند  یا به خوبی یک ربات نمی توانند انجام بدهند . در کارخانه ها ی سراسر جهان بازوهای رباتی کار مونتاژ خودروها را انجام می دهند ، به طور دقیق شکلات ها را در جعبه اشان قرار می دهند .و انواع کارهای کسالت آور دیگر را انجام می دهند. حتی یک سری رباتها وجود دارند که در فروشگاه ها کف آنجا را جارو می کنند .

 

 

ادامه مطلب را بخوانید…

  • نوشته: plcforall
  • تاریخ: 89/10/03
  • ساخت ربات لابیرنت robat mush hush(دانشگاه علم وصنعت)

    ساخت ربات لابیرنت robat mush hush

    اين روبات در مجموع از ۳ قسمت کلي سنسور ها، استپ موتور ها و ميکرو کنترلر تشکيل مي گردد :

    ۱- سنسورها براي تشخيص ديواره ها در اطراف روبات و همچنين مرز بين خانه هاي سياه و سفيد زمين

    ۲- استپ موتورها براي قسمت محرکه روبات.

    ۳- ميکروکنترلر براي گرفتن اطلاعات از چشمها و تصميم گيري براي حرکت و راه اندازي استپ موتورها.

    براي اين روبات در مجموع ۱۴ سنسور در نظر گرفته شده است که ۱۲ تاي آنها در بالاي ديواره ها و دو تاي آنها درزير روبات قرار مي گيرند . براي هر طرف روبات در بالاي ديواره ها ۵ سنسور قرار دارد که وظيفه آنها تشخيص وجودديواره و نيز تشخيص انحراف روبات از وسط دو ديواره است.

    جهت دانلود جزوه کامل ساخت این ربات به ادامه مطلب مراجعه فرمایید


    ادامه مطلب را بخوانید…

  • نوشته: plcforall
  • تاریخ: 89/03/17
  • مقاله ای کامل در باره مکاترونیک ورباتیک(پروژه ربات تعقیب خط با 5 سنسور)

    این مقاله کامل که از معرفی رشته مکاترونیک ورباتیک آغاز میشود شامل موارد وموضوعات زیر است.

    - آشنایی با ساختار کلی یک پروژه مکاترونیک ورباتیک (نمایش بلوک)

    -آشنای وآموزش گیت های منطقی

    -آشنایی کلی با اصول خواندن مقاومتها وخازنها

    - آشنایی با انواع آی-سی های مورد نیاز ،آپ امپ ودرایور ها در این پروژه ها

    -اشنایی با انواع میکروکنترولر ها

    - آشنایی وکار باCodewizard AVR  Codevision AVR

    -مدار کامل ربات تعقیب خط با 5 سنسور

    -برنامه کامل ربات تعقیب خط با 5 سنسور

    این مقاله توسط آقای جواد فتوحی تهیه شده است.جهت دانلود مقاله به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

    ادامه مطلب را بخوانید…

  • نوشته: plcforall
  • تاریخ: 89/02/25
  • برنامه ومدار کامل ربات تعقیب خط با میکرو کنترولر AVR

     برنامه ومدار کامل ربات تعقیب خط با میکرو کنترولر AVR

    یک پروژه بسیار عالی برای علاقه مندان رباتیک

    شامل مقدمه در باره پروژه های رباتیک،ساختار کلی پروژه های مکاترونیک ورباتیک،بلوک طراحی یک ربات تعقیب خط،مسایل پایه رباتیک،گیت های منطقی،آموزش کلی قطعات الکترونیک لازم،توضیح آی-سی های مورد نیاز،توضیح کلی میکروکنترولر ها،کار با کدویژن،

    ومدار کامل ربات تعقیب خط با ۵ سنسور،برنامه کامل آن .این پروژه که توسط آقای فتوحی تهیه وتنظیم شده رو می تونید در قسمت ادامه مطلب دانلود نمایید.

    ادامه مطلب را بخوانید…

  • نوشته: plcforall
  • تاریخ: 89/02/15
  • دانلود دو پروژه محبوب چراغ راهنمایی وسون سگمنت با آی-سی

    دانلود دو پروژه محبوب چراغ راهنمایی وسون سگمنت با آی-سی

    فایل پروژه 7 segment که همراه با توضیحات کامل وکافی می باشد بصورت power point هست ولی فایل پروژه Trafic l ight که البته آن هم همراه با توضیح کامل هست ،بصورت pdf می باشد.

    این پروژه ها را در ادامه مطلب دانلود نمایید..

    ادامه مطلب را بخوانید…

  • نوشته: plcforall
  • تاریخ: 89/01/09
  • مراحل ساخت روبات خط یاب (تعقیب خط)

    این آموزش به صورت مصور و تحت زبان برنامه نویسی BASCOM می باشد.

                                                                       

    منبع: انجمن علمی دانشگاه آزاد واحد کرج

      لطفا جهت دانلود به قسمت ادامه مطلب مراجعه فرمایید...                                                                                        

    ادامه مطلب را بخوانید…

  • نوشته: plcforall
  • تاریخ: 88/11/19
  • آموزش کامل ربات پنیر یاب


    امیدواریم دانش آموزان وتیم های روباتیک تازه کار وهمه کسانی که در ابتدای راه رباتیک هستند از این جزوه با ارزش استفاده کافی را ببرند.

    آموزش کامل ربات پنیر یاب

    جهت دانلود به ادامه مطلب ...



    ادامه مطلب را بخوانید…

  • نوشته: plcforall
  • تاریخ: 88/11/10